22.02.2012 46496

Простая геопривязка фотографий - сервис GeoCam

Честно говоря, меня давно интересовала возможность делать автоматическую привязку фотографий к тому географическому положению, где эта фотография сделана. А нужно это по нескольким причинам. Во-первых, частенько это требуется мне самому - ну, знаете, сфотографируешь симпатичный ресторанчик, магазинчик, просто интересное место, а потом по фото натужно пытаешься вспомнить, где это все находится. Оно, конечно, ресторанчик-то можно отыскать по названию и городу (если суметь запомнить город, что после некоторых ресторанчиков не всегда удается), а вот в случае магазинчиков и мест без названия - это как-то совсем сложно. Во-вторых, было бы очень полезно ставить координаты GPS на некоторые фотографии для репортажки в блоге. А то начинается: опубликуешь фотографию (да тех же ресторанчиков, которые я люблю изучать в плане духовного роста во время поездок), и начинается - какой адрес, какой городок, какая страна, какая планета, что за галактика... Ну и, в-третьих, когда отправляешь родственникам-друзьям данные моего пребывания где-нибудь в той же Испании, чтобы они могли приехать, очень удобно кинуть кучу фото с координатами и углом обзора: так они отлично представят окружающую обстановку, хорошо изучат местность, ну и получат требуемый адрес. Как решать все эти проблемы? Современные цифровые фото почти всегда снабжаются различными метаданными по стандарту EXIF: туда входят, например, название и модель камеры, дата и время съемки, выдержка, диафрагма и другие данные, среди которых, между прочим, также есть данные GPS. То есть географические координаты можно записывать прямо в изображение.Однако современные фотокамеры редко снабжаются модулем GPS, позволяющим записывать координаты в данные EXIF сделанных ими фото. (Для некоторых моделей можно приобретать отдельные устройства GPS, которые фиксируют координаты и передают их в фотоаппарат по беспроводной связи, но я такие устройства пока в руках не держал, а некоторые знакомые, которые тестировали что-то подобное, говорят, что все это реализовано довольно криво.)С коммуникаторами, конечно, проще - они почти все снабжаются модулем GPS, и некоторые из них (хотя, как ни странно, далеко не все) умеют осуществлять геотаггинг - то есть записывать координаты GPS в данные фотоснимков.Ну и в любом случае что фотоаппараты с GPS, что коммуникаторы с GPS, записывающие координаты в EXIF, не определяют и не записывают положение камеры в пространстве - чтобы по фотографии можно было точно определить, с какой именно точки сделан снимок.Я поизучал данный вопрос, и выяснилось, что для устройств на Android и на iOS существует сервис, который достаточно эффективно решает задачу записи географических данных и угла обзора объектива в производимых снимках.Называется этот сервис GeoCam . У него есть бесплатная и платная версии под Android (бесплатную скачать , платную скачать), а также бесплатная и платная версии под iPhone (бесплатную скачать , платную скачать).

Страница приложений GeoCam

Скачал версию под Android, установил (на Samsung Galaxy Note). Отправился тестировать.Работает это все следующим образом. Запускаете приложение, появляется режим фотокамеры в следующем виде. На весь экран - изображение с камеры (в скриншот оно не попало) с углом обзора объектива. Слева сверху - кусок карты местности от Google Map. На верхней информационной панели - широта, долгота и точность определения. На нижней информационной панели - параметры угла обзора: азимут, наклон, крен.

Режим съемки

Нажимаете на "затвор" фотоаппарата - изображение сохраняется вместе со всеми координатами.Если нажать на пиктограмму под пиктограммой "затвора", вы увидите сделанный кадр со всеми данными. Снизу идет фото, сверху - кусок карты с углом обзора. Карту можно переключать между режимами спутник-схема.

Фото и карта в режиме спутника

Фото и карта в режиме схемы

Там можно включать режим редактирования (тоже карта и спутник), в котором можно уточнить положение и угол обзора, если это зачем-то нужно.

Редактирование в режиме схемы

Редактирование в режиме спутника

Во всех этих режимах карты масштабируются обычным для современных коммуникаторов образом - с помощью пиктограмм или мультитачем.Далее важно понять следующую вещь. Вся собранная с помощью GeoCam информация о географических координатах, азимуте, наклоне и крене камеры записывается непосредственно в EXIF изображения! Данные GPS записываются в стандартизованное поле EXIF, и эти параметры оттуда может достать любая программа, понимающая EXIF, а дополнительные поля, которые GeoCam вписывает в EXIF (многие программы делают свои расширения стандартного EXIF - это вполне допускается), могут быть считаны как специальными приложениями GeoCam, так и любыми другими программами, создатели которых могут работать с этими данными с помощью доступного для скачивания расширения EXIF , принятого в GeoCam.Таким образом, если сделанную фотографию - просто как есть - куда-то отправить (на почту, на устройство, в социальную сеть), то там, как минимум, можно узнать координаты GPS сделанного снимка, а кроме того, если воспользоваться специальными расширениями, то можно узнать и азимут, и остальную информацию, которую туда можно вписывать, - пометки фотографа, пользовательские комментарии и так далее.

Информация о файле с комментариями

Отправить (передать) фотографию можно непосредственно с коммуникатора.Если нажать андроидную кнопку "меню", то появятся следующие варианты выбора: отправить, создать отчет, удалить.По пункту отправить предлагаются вот такие возможности.

Варианты отправки

Вариантов тут много, и они, разумеется, зависят от установленных приложений: почта, беспроводные сети, SMS, социальные сети, онлайновые сервисы, другие приложения и так далее.Передаваться будет только само изображение с зашитыми в EXIF соответствующими данными.Отчет Вторая пиктограмма меню - отчет. В качестве отчета создается документ PDF, в который включаются фото, два варианта масштаба схемы карты (можно также включать спутник) и вся собранная информация. Документ также можно передать-переслать куда угодно или открыть непосредственно на коммуникаторе.Выглядит это примерно следующим образом (кликабельно).

Отчет по одной фотографии

Проекты

Фильтры

По проектам фото можно разносить как вручную, при съемке указывая проект, а также можно к проекту привязать набор фильтров (континент, страна, город, улица и так далее), и тогда снятые фото автоматически будут попадать в нужный проект.Проекты, кроме всего прочего, интересны тем, что там можно отобрать нужную группу геофото и вывести все точки съемки на одну карту.Сначала отбираются нужные фото одного проекта.

Фото одного проекта и меню

Отбор фото одного проекта

После этого нажимается кнопка "Посмотреть", после чего на верхнем изображении GeoCam выводит на карте (схема или спутник) все точки съемки отобранных фото, между которыми можно переключаться. Карту, соответственно, можно масштабировать.

Все точки съемки на схеме

Все точки съемки на спутнике

Мое геофото в Geo-Photo.net

GeoView

Фото со схемой под iOS

Фото со спутником под iOS

Кстати, что странно, у меня как раз платная (Pro) версия сначала под iOS заработала с заметными глюками. Но потом я ее удалил и поставил заново - заработала нормально.Тонкости работы с сервисом Некоторые пользователи, изучая работу с сервисом, задают вопрос из серии: "Ну, как же так, а если у нас там, за границей, нет Интернета, так что же - без него фото не сделать?" Сделать, конечно! Суть сервиса в том, что ваш коммуникатор с помощью GeoCam во время съемки проставляет на фото нужные координаты плюс азимут и другие данные (на ваше усмотрение). После этого фото можно отправлять друзьям, закачивать на свой компьютер, публиковать во всяких социальных сетях или на специальном сервисе www.geo-photo.net ! Так как информация при съемке сохраняется непосредственно в самом файле, больше ничего делать не нужно и никакого Интернета при съемке не потребуется. Тут главное - установить приложение на ваш Android-телефон или iPhone, после чего координаты и угол съемки будут сохраняться автоматически, а где и в чем вы потом будете просматривать снятые изображения - это ваше дело.Также отправленные фото ваши друзья, родственники и знакомые смогут просматривать в любых сервисах, поддерживающих получение информации из EXIF, а таких сервисов - сотни.Выводы Сервис очень интересный и полезный. Я его потестировал где-то с неделю - был очень доволен. Что на андроидном телефоне, что на айфоне все работало так, как полагается, и я уже начал себе составлять отдельную коллекцию геофото, которые потом, отдельно от основной коллекции, можно будет использовать в качестве изображений с привязкой к местности.Впрочем, есть и что покритиковать. Фотографии с зашитыми данными GPS - это отлично, однако многие пользователи тех же социальных сетей (да и просто моих читателей) понятия не имеют, как доставать подобную информацию из публикуемых мною изображений. И это не их вина: моя задача - предоставлять удобную возможность получать подобные данные.Что для этого нужно? Только и всего: чтобы с помощью GeoCam я мог готовить фотографию для отправки по почте или в социальные сети с наложенными прямо на изображение географическими координатами - это самый простой вариант.Я пообщался с разработчиками, они сказали, что это все вполне осуществимо и что в следующих версиях такая возможность обязательно появится.Да, проблему наложения геокоординат на фотографии, снятые не коммуникатором, а фотокамерами, сервис практически не решает. (Можно, конечно, для фотоаппаратов, поддерживающих карточки Eye-Fi , использовать передачу по Wi-Fi кадров в коммуникатор с GeoCam с последующей привязкой к местности, но это слишком геморройно.)Однако привязка, как правило, требуется не для художественных фотографий, сделанных зеркалкой или другим качественным фотоагрегатом, а для чисто репортажной съемки (из серии - вот тут мы живем, вот тут классный ресторанчик, вот шикарный вид на море, здесь каждый день сидит блондинка в бикини почти без бикини), для которой современных коммуникаторов (смартфонов) - просто выше крыши!Так что теперь, дорогие читатели, когда я публикую фотографию чего-то интересного в своем блоге, не поленитесь заглянуть в EXIF (я эти данные традиционно почти никогда не стираю) - скорее всего, там будут интересующие вас координаты GPS, если кадр сделан на коммуникатор. И вот теперь можно мне не задавать лишние вопросы на тему того, что это за адрес, на какой улице, в какой стране, на каком континенте, какой планете или галактике. При условии, конечно, что это снято в одной у нас с вами вселенной.Да вот - попробуйте сами!

• Во первых, достаточно часто интересно посмотреть на карте где именно снята та или иная фотография. Иногда координаты можно определить довольно точно глядя на спутниковый снимок в Google Картах, при условии что на фотографии сняты какие-то хорошо узнаваемые объекты. А что делать, если фотографии сняты в лесу или в поле, где привязаться абсолютно не к чему? А если мы вернулись из многодневного похода и привезли с собой очередную пачку из N гигабайт фотографий? В таком случае, привязка каждой фотографии, даже с не очень большой точностью, становится практически нерешаемой задачей.
• Во вторых, большинство современных фотографических сервисов (например Panoramio , Flickr ), фотосайтов и социальных сетей умеют находить GPS координаты в EXIF данных фотографии и автоматически генерируют ссылку на карту местности где она была снята. Очень удобно.

Пишем треки

Итак, что же нужно для геотегирования? Необходима запись трека нашего перемещения во время съемки. По сути, это простой текстовый файл, в котором каждая строчка это GPS координаты текущей точки, высота над уровнем моря, дата и время, полученное со спутника. Чем чаще пишется информация в трек, тем точнее потом можно будет привязать фотографию. Самое важное о чем тут нужно помнить, часы в фотоаппарате должны быть как можно более точно синхронизированы с часами в навигаторе, также важно учитывать возможную разницу в часовых поясах и переводе времени на час назад/вперед.

На данный момент существует множество разнообразных приборов для записи GPS трека, попробуем разобраться в их достоинствах и недостатках.

Запись трека с помощью смартфона

Выбор тут огромен. Сейчас практически любой смартфон оснащен GPS модулем, с помощью которого можно записывать треки. Для ОС Android я воспользовался простой но удобной программой Мои треки . Ее функционала более чем достаточно для задачи геопривязки фотографий. Есть и определенные преимущества. В случае если вы находитесь в зоне действия мобильной сети через нее можно сразу подгружать спутниковую или векторную карту местности, в любой момент записанный трек можно отправить по электронной почте, отправить в Dropbox или Google Disk .

Но есть и недостатки и основной из них — быстрый разряд батареи. Мой телефон с включенным GPS модулем в режиме непрерывной записи трека способен проработать максимум 10 часов. Понятно, что ни о каком многодневном походе речь тут идти не может, разве что если взять с собой стопку запасных аккумуляторов, но, на мой взгляд, это не очень хорошая идея. Но для записи небольшой прогулки в течении дня смартфон подходит идеально.

Ниже приведены скриншоты моей поездки за город на вечернюю фотосъемку. Записано при помощи смартфона Samsung Galaxy S3 . Как видно, разнообразной информации там достаточно, а Мои Треки далеко не единственная программа в магазинах Google Play и Apple Store .

К сожалению, не всегда GPS модуль в смартфонах работает корректно. Я сталкивался со случаями, когда иногда спутники ищутся очень долго либо телефон не может их найти вообще. Возможно, это зависит от производителя “железа”.

Данные о треке записанные с помощью смартфона Samsung Galaxy S3 .

Запись трека с помощью туристического GPS навигатора

Выбор тут огромен. Это как наиболее популярные туристические навигаторы Garmin , так и большое количество Китайских noname устройств. Подойдет и самый простейший GPS Logger , так как в данном случае кроме трека другой информации нам не требуется. Повторюсь, самое главное не забывать периодически синхронизировать часы в навигаторе и фотоаппарате.

На мой взгляд, самым существенным плюсом использования туристических навигаторов по сравнению со смартфоном является их заметно более низкое энергопотребление. Так мой GPS навигатор Garmin eTrex 30 на двух батарейках или аккумуляторах АА без проблем работает от 23 до 25 часов, что дает возможность записывать треки по 7-8 часов несколько дней подряд без подзарядки. Ну и взять с собой пару комплектов АА батареек обычно не проблема. Также удобно то, что для начала записи трека достаточно просто включить навигатор, никаких дополнительных действий больше не требуется.

Остальные полезные функции туристического навигатора (собственно навигацию, маршрутные точки, астрономический календарь, поиск тайников и тп.) в рамках данной статьи, думаю, смысла рассматривать нет. В некоторых моделях туристических навигаторов установлен GSM модуль и вставив SIM карту мы можем воспользоваться некоторыми дополнительными сервисами, такими как: загрузка карт и фотографий местности, отправка трека и тд. Однако, такой функционал, на мой взгляд, не сильно полезен. Там где есть мобильная связь, для этих же целей можно воспользоваться смартфоном, а в горном походе кроме дополнительного расхода энергии на поиск сети, как правило, пользы от GSM модуля никакой.

Ниже приведены скриншоты трека записанного с помощью туристического навигатора Garmin eTrex 30 одновременно с записанным на смартфон Samsung Galaxy S3 . Данные между ними немного различаются, но для наших целей сверх точности не требуется и этого вполне достаточно.

Данные о треке записанные с помощью туристического GPS навигатора Garmin eTrex 30

Если наложить эти два одновременно записанных трека на карту, то можно заметить, что один из них достаточно часто вылетает за пределы дороги. К моему удивлению, оказалось, что это трек записанный с помощью eTrex 30 , трек записанный телефоном намного точнее совпадает с дорогой на карте. Разобравшись в настройках я выяснил, что по умолчанию в Etrex 30 установлена не самая большая частота записи трека (Интервал: Нормальный ). Если установить Интервал: Чаще всего , то точность записи возрастает.

Геотегирование с помощью встроенного в фотоаппарат GPS приемника

Наверное, проще всего привязывать фотографии к GPS координатам с помощью данных полученных с встроенного в фотоаппарат приемника. К сожалению, далеко не все зеркальные да и не только фотоаппараты имеют такую функцию. Но если приемник есть, то достаточно его включить и все фотографии привязываются автоматически. Удобно, однако и тут есть свои недостатки. Познакомился я с ними при использовании GPS в Canon EOS 6D . Во первых, это те же проблемы повышенного энергопотребления, а в длительном походе, когда каждый аккумулятор на счету, такие растраты становятся просто недопустимы. Во вторых, мой 6D по непонятной причине довольно часто теряет связь со спутниками, в результате чего часть фотографий остается без привязки и не имея трека ничего с этим сделать уже невозможно. И с такой ситуацией я сталкивался неоднократно.

Кстати, в Canon EOS 6D есть возможность также включить запись трека в обычный текстовый файл и привязать фотографии уже потом на компьютере с помощью специализированного ПО.

Программы для геопривязки координат

Геопривязка с помощью программы GeoSetter

GeoSetter мощная программа для работы с EXIF информацией в фотографиях. Обладает достаточно гибким и функциональным интерфейсом, имеет массу интересных функций для работы с GPS координатами и треками. Основной функционал программы основан на сторонней разработке ExifTool by Phil Harvey — библиотеке по работе с EXIF . Библиотека достаточно часто обновляется, поэтому при запуске GeoSetter появляется информационно окно с предложением обновления:

К сожалению, судя по официальному сайту GeoSetter , программа довольно давно не обновляется, однако, доступна beta версия , обладающая более чем достаточной для решения задач геотегирования функциональностью.

Интерфейс программы достаточно прост. Левая панель делится на две части: отображение содержимого выбранной папки и небольшое превью фотографии. Правая: спутниковая карта с возможность выбора типа карт (обычно я пользуюсь OpenStreetMap ) и панель выбора GPS треков. Размер и местоположение панелей можно настроить на свой вкус. Переключиться на русский язык интерфейса можно с помощью File -> Language -> Русский . Включить панель для работы с GPS треками: View -> Tracks (Ctrl + T). Для загрузки треков в панели треков нажимаем кнопку Open track files(s) , можно загрузить сразу несколько файлов. По умолчанию треки на карте отображаются красным цветом, при желании, можно задать цвет каждого трека отдельно.

Наша задача — привязать все файлы из выбранной папки к координатам по загруженным в GeoSetter трекам. Для этого выбираем все треки, кликаем на любой фотографии в левой панели, выделяем все CTR + A, синхронизируем с файлами данных GPS CTRL + G.

В появившемся диалоговом окне можно выбрать с какими треками синхронизировать фотографии, максимальную разницу во времени между временем съемки фотографии и точкой в GPS треке, сдвиг временной зоны, в случае если в фотоаппарате был установлен один часовой пояс а в навигаторе другой. Можно оставить все настройки по умолчанию и нажать «Да». В следующем диалоговом окне сообщается о том сколько файлов удалось привязать к координатам и запрашивается подтверждение, нажимаем еще раз «Да».

Получилось! Под фотографиями появились координаты, а на карте справа маркеры мест, в которых они были сняты! Кликнув на любой маркер, можно увидеть к какой фотографии он привязан. Но и это еще не все, программа позволяет осуществлять групповое редактирование данных в exif фотографий! Опять выделяем все фотографии CTR + A, и редактируем метаинформацию CTRL + E.

Как мы видим, у нас заполнены GPS координаты места съемки и высота над уровнем моря, но есть и местоположение, которое сейчас пусто. Нажимаем кнопку «Получить все данные из интернета » и через некоторое время для каждой фотографии поля Страна, Город и тд оказываются заполнены.

Кроме вкладки «Местоположение » в правом верхнем углу есть еще несколько вкладок, которые позволяют добавить категории и ключевые слова, описания фотографий, дату изменения, информацию и контактные данные автора и тп. Очень удобно!

Закончив редактировать интересующую нас информацию, нажимаем «Да». Теперь под превьюшками в левой панели кроме координат появились и географические названия местности. Обратите внимание! До этого момента никакие изменения в исходные фотографии не вносятся! Убедившись, что все фотографии выделены CTR + A, нажимаем CTR + S. И еще один момент. По умолчанию Geosetter для каждой фотографии создает новый файл, к исходной же версии добавляет расширение «jpg_original». Это поведение можно изменить в настройках программы.

Ознакомиться со списком и программой моих фототуров Вы можете на странице . Присоединяйтесь, будет интересно!

Современные смартфоны оснащены GPS-чипом, который значительно упрощает наши или поиски определенного адреса. Однако нередки случаи, когда GPS плохо работает. И не всегда в этом виновата недостаточно хорошая сборка смартфона. Зачастую можно улучшить функционирование навигационного модуля, покопавшись в настройках.

У многих автомобилистов имеется полноценный GPS-навигатор. У некоторых таких устройств на задней стенке или боковом торце располагается разъем для антенны. Это позволяет усилить прием сигнала в несколько раз - нужно лишь раздобыть соответствующую антенну.

Что касается современных смартфонов, то спешим вас разочаровать. В их составе вы никогда не найдете специальный разъем для антенны. Улучшить прием GPS на Андроиде можно только программными методами. Если они не сработали, то вам придется смириться с текущим положением дел. Как несложно догадаться, хуже всего с GPS-спутниками работают бюджетные аппараты. Объясняется это тем, что они оснащаются наиболее дешевыми и старыми навигационными чипами, имеющие низкую скорость работы и слабый приемник сигнала.

Посещение раздела с настройками

Во многих смартфонах и планшетах GPS-чип по умолчанию вовсе отключен. В таком случае аппарат определяет местоположение по сотовым вышкам и сетям Wi-Fi. Чтобы включить навигационный чип, нужна настройка девайса. Для этого совершите следующие действия:

Шаг 1. Зайдите в раздел «Настройки ».

Шаг 2. Здесь вас должен заинтересовать пункт «Местоположение ».

Шаг 3. На разных устройствах данный пункт может иметь другое наименование. Например, на нужно выбрать вкладку «Подключения » и нажать на пункт «Геоданные », заодно активировав соответствующий переключатель.

Шаг 4. В этом разделе вам необходимо включить высокую точность определения местоположения. Аппарат должен использовать для этого все источники - спутники GPS, сети Wi-Fi и данные с сотовых вышек.

Следует заметить, что в таком режиме работы энергопотребление повышается. И если на новых смартфонах это практически не заметно, то обладатели бюджетных и старых девайсов точно ощутят снизившееся время автономной работы.

В зависимости от особенностей устройства, настройки GPS могут находиться в разных подразделах. Поэтому на более современных Android смартфонах эти действия можно выполнить немного иначе.

Вызовите панель уведомлений и сделайте долгое нажатие по иконке «GPS» (может иметь другое название). В открывшейся странице выдайте приложениям доступ к местоположению и в разделе «Определение местоположения» установите «Высокая точность» .

Калибровка компаса

Если усилить прием сигнала на смартфонах нельзя, то улучшить работу цифрового компаса никто не помешает. Дело в том, что на некоторых устройствах он не откалиброван, в результате чего навигационная программа не может вовремя понять, в какую именно сторону света направлен ваш смартфон. Вам же в этот момент кажется, что девайс не ловит GPS.

Для калибровки компаса вам потребуется приложение GPS Essentials . Скачайте и установите его, после чего совершите следующие действия:

Шаг 1. Запустите программу.

Шаг 2. Зайдите в режим Compass .

Шаг 3. Если компас работает стабильно, то проблема заключается не в нём. Если компас отказывается правильно показывать стороны света, то совершите его калибровку.

Шаг 4. Сначала повращайте смартфон вокруг своей оси экраном кверху. Далее переверните его снизу вверх. Ну а потом переверните слева направо. Это должно помочь. В некоторых версиях приложения сначала необходимо выбрать пункт Calibrate в настройках раздела.

Просмотр количества видимых GPS-спутников

В том же GPS Essentials вы можете посмотреть на то, к какому количеству спутников подключается ваш смартфон. Если оно достаточно большое, то навигационный чип винить не стоит - проблема в какой-то из программ. Для просмотра спутников нужно в меню приложения выбрать пункт Satellites .

Сброс GPS-данных

Распространенной проблемой некоторых устройств является долгая привязка к конкретным GPS-спутникам, даже когда те успели уйти из зоны видимости. Помочь в таком случае может приложение GPS Status & Toolbox . Оно сбросит GPS-данные, после чего подключение к спутникам совершится с нуля.

Шаг 1. Скачайте и установите утилиту.

Шаг 2. Запустите установленное приложение, согласившись с условиями лицензионного соглашения.

Шаг 3. На главном экране программы вы увидите показания разных датчиков, а также информацию о количестве GPS-спутников над головой.

Шаг 4. Нажмите в любом месте дисплея, после чего вы сможете слева вытащить шторку с основным меню. Здесь вы можете откалибровать компас, если это не удалось сделать при помощи рассмотренного ранее приложения. Но сейчас вам нужно нажать на пункт «Управление состояниями A-GPS ».

Шаг 5. Во всплывающем меню необходимо нажать кнопку «Сбросить ».

Шаг 6. После завершения сброса вернитесь к этому всплывающему меню, нажав в нём кнопку «Загрузить ».

На что обращать внимание при покупке нового смартфона?

Теперь вы знаете ответ на вопрос «Как настроить GPS на Андроид?». Но вам всё это не очень сильно поможет, если вы хотите использовать свой смартфон в качестве GPS-навигатора на постоянной основе. Лучше для этих целей обзавестись добротным современным смартфоном. При его выборе обязательно ознакомьтесь с полными техническими характеристиками. В них необходимо найти упоминание о поддержке технологии A-GPS - она здорово снижает энергопотребление. Идеальным же смартфоном для вас станет тот, который работает ещё и со спутниками . К счастью, поддержкой российской навигационной системы обладают практически все аппараты, которые ввозятся в нашу страну на протяжении последнего года. Но, опять же, заглянуть в спецификации устройства перед его приобретением всё же нужно.

При фотографировании пейзажей, достопримечательностей и прочих интересных мест зачастую возникает задача привязки фотографии к GPS-координатам места, где этот снимок был сделан.

Мне, например, периодически бывает интересно самому пересмотреть карту и маршрут того или иного путешествия. Также это избавляет от долгих объяснений, как добраться до места, изображенного на фотографии.

1. Для начала нам потребуется бесплатная программа myTracks для iOS, которая доступна для скачивания по ссылке:
http://itunes.apple.com/us/app/mytracks-the-gps-logger/id358697908?mt=8 . Программа существует как для iPhone, так и для iPad, но я пользуюсь iPhone-версией на обоих устройствах.

2. После установки программы первым делом идем в настройки, где в основном меню выбираем "myTracks".

3. Для того, чтобы программа не кушала трафик в роуминге во время путешествий по другим областям (или странам), выбираем "Download: Wi-Fi only". Это значит, что карта местности будет подгружаться только при наличии соединения Wi-Fi (например, дома, перед поездкой), а при движении будут использоваться только данные кэша (при их наличии).

4. Далее запускаем саму программу и попадаем на Главный Экран.

Внимание!
Прежде, чем начать писать трек, убедитесь, что время и дата на фотоаппарате выставлены в точности такие же, что и на телефоне! Иначе возможны погрешности при привязке фотографий к координатам!

При первом запуске программы нажимаем кнопку "Open Map" (Открыть Карту).

5. При наличии соединения Wi-Fi (или Edge/3G, в зависимости от настроек на картинке 3), подгрузится карта местности и на ней будет указано ваше местонахождение.

При первом запуске нажимаем на кнопку меню в левом нижнем углу экрана.

6. В появившемся меню выбираем "Change Accuracy" (настроить точность записи трека).

7. Я больше месяца переписывался с автором программы, рассказывая ему о найденных багах. В новой версии он добавил настройку интервала между записью точек (до этого порой приходилось наблюдать, как программа записывает около 5-10 точек в секунду при том, что машина стоит на месте).

Мои настройки - "Good" и "2 секунды" интервала между точками. Опытным путем вы можете подобрать себе другие настройки. Забегая вперед, скажу, что излишняя детализация трека зачастую вовсе не нужна.

8. После того, как настроили интервалы между точками, можно приступать к записи самого трека. Нажимаем ту же самую кнопку в нижнем левом углу и в меню выбираем "Start recording" (Начать запись).

Программа начнет писать точки с заданной в настройках периодичностью.

9. Небольшой глюк и как с ним бороться.

Количество записанных точек отображается на иконке программы. Однако иногда (нечасто) бывает так, что программа "подвисает" и не записывает новые точки, несмотря на то, что машина движется.

Я не знаю, с чем связан данный глюк (обычно он появляется после телефонного разговора, прихода СМС или, что реже, въезда в тоннель).

Чтобы продолжить запись, нужно переключиться на любую другую программу, использующую GPS-приемник (Яндекс.Карты, iGo и т.д.), и дождаться, пока она отобразит текущее местоположение на карте, после чего вернуться в myTracks - далее запись продолжится как обычно. Если же в другой навигационной программе не отображается местоположение - как правило помогает лишь перезагрузка телефона. С iPad такой ошибки не наблюдал.

Забегая вперед, скажу, что для надежности я пишу треки одновременно на iPhone и iPad во время путешествий.

10. Во время записи трека к нему можно добавить фотографию текущего места, для чего надо нажать иконку с фотоаппаратом, расположенную под картой с треком.

11. И еще одна "фишка", которой пока что особо не пользовался. При вызове меню в любой момент можно добавить Путевую точку ("Add waypoint") по которым впоследствии можно будет разделить трек на части.

Чтобы остановить запись трека, нажимаем на кнопку "Stop Recording".

12. Еще один ньюанс - треки изначально пишутся в оперативную память устройства, и опытным путем доказано, что больше 12-15 тысяч точек лучше не записывать. При достижении этого количества нужно остановить запись текущего трека, после чего включить запись нового.

После успешного сохранения данных вы увидите такое вот подтверждающее сообщение.
После неуспешного сохранения вы увидите главный экран iOS после того, как программа вылетит из памяти, и потеряете весь трек (у меня за полгода такое было дважды). Именно поэтому я запускаю программу на двух устройствах одновременно, а также не записываю больше 15 тысяч точек за раз. :)

Забыл добавить - программа прекрасно работает и пишет трек в фоновом режиме!

13. Предположим, вы успешно записали трек своего путешествия на iPhone. Что дальше?

14. А дальше - самое интересное. Нам понадобится программа myTracks для Mac, скачать ее можно в магазине Mac App Store или на официальном сайте www.mytracks4mac.com . Программа платная, стоит 10 евро, я оплачивал ее через кредитку.

15. Прежде всего заходим в настройки и выставляем следующие параметры:

iPhoto mode: Синхронизировать только при запущенном iPhoto
Drag&Drop mode: Спросить, что делать
Default Time Zone: +3
Handling of RAW files: Пытаться записывать геотеги в оригинальный файл.

В принципе, это самое главное, в остальных настройках можете поковыряться самостоятельно.

16. Далее, если внешний вид окна у вас отличается от моего, идем в Вид - Отображение - Показывать карту, список фоток и список треков.

17. Также убеждаемся, что в меню "Вид" стоит галочка напротив "Показывать центр карты", которая рисует "прицел" посередине. Она нам еще пригодится в дальнейшем.

18. Теперь настало время переписать сохраненные треки с iДевайса на Mac. Подключаем iPhone через провод, дожидаемся окончания синхронизации с iTunes.

Запускаем myTracks на подключенном iPhone, переходим на вкладку "Синхронизация", указываем любой пароль (например, "12345") и включаем галочку "Служба Синхронизации".

19. В настолькой версии myTracks выбираем Файл - Синхронизироваться с iДевайсом.

20. В появившемся списке выбираем наш iPhone/iPad, режим - "Загрузить точки с устройства", пароль - тот же самый, что мы указали ранее ("12345").

Нажимаем кнопку "Синхронизировать" и ждем завершения операции.

21. Готово, трек(и) путешествия перекинуты на Mac. Переименовываем их по своему усмотрению.

Ранее я упоминал об ограничении количества точек в 12-15 тысяч на трек. Чтобы их объединить, удерживая Cmd выделяем мышкой два или более треков, после чего в контекстном меню выбираем пункт "Объединить выбранное".

В нижнем списке появится новый трек, включающий в себя все выбранные, который также можно переименовать как нам надо.

В том же контекстном меню можно выбрать "Split Track at Waypoints" (разделить трек на отрезки по количеству Путевых точек, которые мы можем добавлять вручную во время записи), а также "Split Track at Day Limits" (разделить трек по дням). Этими опциями я никогда не пользовался, так как обычно наоборот объединяю треки нескольких дней в единый маршрут поездки.

22. Итак, у нас есть итоговый трек путешествия (или несколько их штук, в зависимости от того, что вы выбрали в предыдущем действии).

Теперь надо "скормить" программе фотографии, к которым мы будем привязывать координаты. Для этого выделяем требуемые файлы в Файндере и перетаскиваем их мышкой в правый (пока пустой) список. Программа поддерживает работу как с форматом JPEG, так и с RAW.

23. Если вы указали такие же настройки на Шаге 15, как и я, то программа спросит вас, что же нужно делать с фотографиями?

Если у вас записан трек для всех (или большинства) добавляемых фотографий (это оптимальный вариант), то выбираем первый пункт "1-Click Geotagging" и нажимаем ОК.

24. После импорта фотографий они появятся в правом списке, причем по клику можно будет посмотреть, где именно была сделана та или иная фотография.

Чем точнее настроены часы на iPhone и фотоаппарате - тем лучше! :)

25. Если прокрутить список фотографий вправо, то можно увидеть город, штат (область), страну, код страны и название ближайшего места, где был сделан снимок.

26. Чтобы сохранить данные о месте прямо в EXIF фотографии (в зависимости от настроек на Шаге 15), выделяем все позиции списка мышкой (не советую нажимать Cmd+A, так как это выделит все треки в другом списке, и они будут прорисовываться на карте пару минут), после чего нажимаем кнопку с красной булавкой внизу (которая слева от кнопки "Flickr") - "Write EXIF Tags to file".

Ждем окончания операции несколько минут - и готово! Все остальные данные фотографии (дата, время и технические параметры) останутся неизменными, добавится лишь информация о координатах и месте съемки.

27. А как быть, если я знаю, где была сделана фотография, но трек отсутствует?

Очень просто. В ниспадающем списке прежде всего надо выбрать наиболее подходящую карту. К сожалению, Google.Maps нет в перечне, так что я обычно пользуюсь OpenStreetMap - Mapnik или Osmarender.

28. И только после выбора места перетаскиваем мышкой из Файндера все фотографии, относящиеся к этому месту, на правый список. Программа спросит, что нужно делать - выбираем "Использовать Набор Фотографий".

29. Появляется окно работы с Набором Фотографий. В списке посередине выбираем одну или несколько фотографий, для которых требуется задать координаты вручную.

Обращаем внимание на нижнюю часть окна:
Предыдущая точка - место, где была сделана предыдущая фотография.
Интерполированная (средняя точка) - программа может попробовать примерно просчитать координаты фотографии, сделанной по времени между двумя, имеющими привязку к GPS.
Следующая точка - место, где была сделана следующая по времени фотография.
EXIF - так как фотографию делал с iPhone, он автоматически прописал в нее GPS-координаты, и можно использовать их.
Центр карты - то самое место, которое мы указали вручную. Нажимаем кнопку "GeoTag" справа от последнего пункта - и для выбранных фотографий программа запишет координаты центра карты (ручной выбор), что нам и требуется.

В этом режиме для каждой группы фотографий требуется вначале указывать место съемки на середине карты, а потом перетаскивать фотографии на окно программы.

Сохранение данных в EXIF произойдет автоматически сразу после нажатия кнопки "GeoTag".

Кстати говоря, если какой-то из импортированных фотографий на Шаге 22 не окажется в треке (например, фотография была сделана раньше, чем включили запись), то программа автоматически откроет окно работы с Набором Фотографий и предложит указать данные вручную.

30. Теперь, когда координаты мест съемки привязаны к фотографии, при обработке в Лайтруме (как делаю я) нужно обновить метаданные, для этого щелкаем правой кнопкой по нужной папке и выбираем пункт "Синхронизировать папку", после чего в открывшемся окне убеждаемся, что стоит галочка "Синхронизировать метаданные" и нажимаем ОК.

В противном случае, если в Лайтрум фотографии были импортированы прежде, чем в них были прописаны координаты, то редактор будет экспортировать готовые (обработанные) картинки без координат.

31. Настало время посмотреть на результат наших трудов.
Я, например, храню свои альбомы на гугловском сервисе Picasa. Теперь, когда мы заходим в альбом с фотографиями, справа будет видна карта, где эти фотографии были сделаны.

32. Чтобы эта галочка стояла во всех создаваемых альбомах по умолчанию - зайдите в настройки Picasa, выберите вкладку "Конфиденциальность и разрешения" и включите опции "Автоматически отображать фотографии на карте" и "Показывать другим пользователям информацию о местах съемки".

33. Теперь, при просмотре всех фотографий альбома можно щелкнуть по ссылке "просмотреть карту" в правом нижнем углу, которая приведет на такой вот экран. На карте Google будут отображаться точные места, где были сделаны фотографии. Более того, ссылку на эту страничку можно напрямую отправлять друзьям, которые спрашивают о месте того или иного снимка.

34. При клике по любой миниатюре слева от карты покажется фотография в бОльшем размере с координатами места съемки.

35. И последнее - если вам понадобится выложить сам трек путешествия в общий доступ.

Зачастую излишняя детализация бывает вовсе не нужна, поэтому перед публикацией трек можно "упростить" (Simplify Track).

36. Опытным путем выяснено, что 300 точек обычно вполне достаточно примерно для 1000 километров пути (одного дня поездки). Если нужна более высокая детализация - можно указать большее количество точек, или же не упрощать трек вообще.

37. В списке появится дубликат трека (оригинал останется неизменным) с пометкой "simplified" в названии.
Чтобы его экспортировать, выбираем Файл - Экспорт в формате KML (или KMZ - тот же KML, только архивированный).

Даем сохраняемому треку название (например, "Быково-Домодедово (трек)").

38. На следующем экране выбираем, нужно ли вместе с треком экспортировать фотографии (никогда не пользуюсь этой опцией, так как предварительно выкладываю все картинки на Picasa), а также размер фоток-превью.

39. Далее требуется аккаунт на сайте http://maps.google.com . Логинимся, выбираем ссылку "Мои карты", далее - "Создать новую карту".

40. Даем нашей карте название ("Быково-Домодедово (трек)"), после чего нажимаем ссылку "Импорт".

41. Выбираем тот файл, который мы экспортировали из программы myTracks, далее нажимаем "Загрузить из файла".

42. Далее после загрузки трека в правом верхнем углу нажимаем "Ссылка", потом - "Настройка и предварительный просмотр встроенной карты".

В новом окне появится карта с нашим треком. Зададим нужный масштаб и расположение трека - впоследствии по созданной ссылке трек откроется на том же месте и в том же виде.

При создании записи Гуглокарта почему-то не отображается в виде встроенного объекта - вместо нее будет пустое место. Такое ощущение, что Живой Журнал при создании записи удаляет или игнорирует часть кода по встраиванию сторонних объектов в запись.

Таким образом, единственный выход - это дать ссылку на трек. Для этого оставляем только лишь текст, расположенный между тегов small и /small (то, что я выделил на снимке.

44. В предпросмотре создаваемой записи у нас остается такая вот ссылка...

45. ...При нажатии на которую в новом окне откроется трек, и теперь уже конечный пользователь может изменять масштаб и просматривать его в деталях!

Вот, пожалуй, и все, о чем я хотел рассказать. На первый взгляд кажется несколько сложным, но сейчас привязка к GPS-координатам у меня занимает 3-5 минут, так как процесс получается достаточно автоматизированным. Тем более, что некоторые настройки надо выполнить только один раз при первом запуске программы.
Еще столько же времени занимает публикация трека. Считаю, что итоговый результат того стоит.

В этой статье будет рассмотрено, как добавить информацию GPS к EXIF меткам фотографий, используя логи данных телеметрии.

Mission Planner предоставляет два метода добавления меток GPS из полетных логов:

1. События камеры из данных логов хранящихся в памяти контроллераArduPilot может осуществлять спуск затвора камеры во время выполнения запрограммированных полетных заданий используя команды DO_DIGICAM_CONTROL или DO_SET_CAM_TRIGG_DIST. Передаваемые команды сохраняются в логах и могут быть применены для добавления точной информации о координатах конкретного снимка.
2. Временное смещение. Этот метод использует разницу во времени между внутренними часами камеры и системными часами для определения, где был сделан каждый снимок и получения информации GPS. Обычно пользователь должен самостоятельно подобрать приемлемое смещение. Этот метод менее точен и применяется, когда нет соединения между камерой и автопилотом.

Замечание.

Хотя ваша камера может быть оснащена встроенным GPS, применение данных из логов телеметрии оказывается более точным.

Добавление координат GPS

Подготовительные действия.

Следующие действия зависят от метода, который вы выбрали — события камеры или временное смещение (CAM Messages или time offset).

События камеры

События камеры записываются в порядке определенным полетным заданием, при выполнении любой из команд управления затвором камеры (CAM_TRIGG_DISTANCE, DO_DIGICAM_CONTROL и др).

• Выберите метод CAM Message.
• Введите значение задержки спуска затвора камеры в миллисекундах, если вы ее знаете. Если не известна, оставьте 0.
• Проверьте, что смещение логов соответствует вашей версии логов. Обычно оно в порядке. Check that Log offsets are correct according to your log version (usually these are OK)
• Введите информацию о поле зрения FOV, если необходимо.
• Поставьте галачку напротив AMSL Alt, если вы хотите использовать абсолютную высоту.
• Нажмите Pre-process

Если подготовка выполнена правильно, вы увидите сообщение Done в конце области рабочих сообщений.

Замечание.

Наиболее частая проблема в этом процессе — это расхождение между числом событий камеры и числом фотографий в папке. Если утилита обнаружит, что они различаются появится сообщение об ошибке и операция будет отменена.

Разница во времени.

Совет.

Если вы еще не знаете, есть один полезный способ синхронизировать время камеры и системное время.

Если подготовительные операции пройдут успешно, вы появится сообщение Done.

Замечание

Наиболее частая проблема при использовании данного метода — это неточное значение разницы во времени. Запомните, что предполагаемая разница — это начальная точка всех вычислений.

В случае если утилита не обнаружит фото в логах автопилота — появится предупреждение, как на картинке ниже:

Финальным шагом является «проверка чистоты», а именно проверка предложенного положения фотографий используя кнопку Location Kml. Если предложенное местоположение не верно, добавьте или отнимите несколько секунд из Offset Time и повторите pre-process.

Основная пост обработка.

Дальнейшие действия направлены на проверку предложенного местоположения снимков и записи данных GPS в данные EXIF:

Снимки с метками GPS вы можете найти в папке geotagged внутри исходной папки.

Обзор интерфейса.

Экран утилиты Mission Planner Geo Ref Images показан на рисунке ниже:

Выбор файлов

Расчет разницы во времени и задержка затвора.

Разница во времени вычисляется путем сравнения времени первой фотографии и первого времени GPS в логах автопилота. Как только пользователь нажимает кнопку Estimate Offset, утилита вычислит разницу времени и выведет результат на экран в области служебных сообщений:

Offset Estimation = 1st_Picture_Time - 1st_GPS_Time_Logged

Замечание:

• Если выбран способ события камеры, доступно для редактирования значение задержки затвора Shutter Lag . Заметьте, что данные GPS обновляются с частотой 5Hz (для модуля 3DR GPS), таким образом они записываются каждые 200ms.
• Если задержка затвора меньше чем 100ms, тогда позиция GPS берется из текущего события камеры.
• Если задержка больше 100ms, позиция GPS берется в логах на 200ms раньше.

Коррекции в логах

Эта область позволяет пользователю показать утилите, где может быть найдена спецефическая информация в логах. Существует три события, для которых нужна корректировка.

Пример, как найти корректировки в линии события.

Давайте взглянем на формат линии GPS в начале лога:

FMT, 130, 45, GPS, BIHBcLLeeEefI, Status,TimeMS,Week,NSats,HDop,La6t,Lng,RelAlt,Alt,Spd,GCrs,VZ,T

Сначала необходимо найти перовое после слова определяющего единицы измерения.

В нашем случае, слово определяющее еденицу измерения — это BIHBcLLeeEefI. Таким образом первое поле — это Status

Отсюда получаем:

TimeMS = 2 Week = 3 Lat = 6 ...

Угол зрения и эталон высоты.

Здесь пользователь может указать угол зрения (FOV) и информацию об ориентации. Информация будет вставлена в результирующие файлы, но не будет храниться в данных EXIF.

Галочка AMSL Alt позволяет выбрать либо AGL Altitude (Высота над уровнем земли) или AMSL Altitude (Высота над уровнем моря).

Кнопки операций

• Pre-process — при нажатии этой кнопки программа будет пытаться получить и вычислить позиции снимков.
• Location Kml — после нажатия этой кнопки утилита откроет программу Google Earth и покажет положение фото на карте для проверки положения.
• GeoTag Images — если предыдущие шаги завершились успешно, нажатие данной кнопки запишит данные GPS в EXIF метки каждой фотографии.

Заказать создание ортофотопланов и 3D моделей местности, а также проведение фотограмметрии можно на нашем сайте